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ISO 29262:2011 — 微系统生产设备 — 末端执行器与搬运系统接口
标准化微系统生产设备中末端工具与搬运系统之间的机械、服务和总线接口
引言
ISO 29262:2011 由 ISO/TC 39 制定，规定了微系统生产设备中 末端执行器与搬运系统之间的接口。由于精密和微系统技术中生产批量小，末端执行器需要频繁更换。宏观搬运接口（ISO 9409-1/2）不适用于微尺度应用。该标准定义了三个逐步细化的接口规范级别，包括五种公称尺寸（15 mm 至 35 mm）。
该标准的一个独特功能是在接口中设置中心开口，允许观察生产或装配过程——这对于微系统装配中的视觉对齐至关重要。
三层接口规范
接口分为三个层次，规范细节逐步增加：
| 层 | 接口类型 | 规范内容 |
|---|---|---|
| 第 1 层 | 机械接口 | 开口位置、尺寸、形状；固定设计；基准面；坐标系统 |
| 第 2 层 | 服务接口 | 电气和流体耦合元件的馈入配置 |
| 第 3 层 | 总线接口 | 耦合元件的技术规范（电压、压力）；现场总线接口分配 |
常见问题
Q1: 什么是末端执行器接口？
A: 末端执行器接口由头板（搬运系统侧）和适配板（末端执行器侧）组成，包括机械、服务和总线连接。
A: 末端执行器接口由头板（搬运系统侧）和适配板（末端执行器侧）组成，包括机械、服务和总线连接。
Q2: 有哪些公称尺寸可用？
A: 五种尺寸：外径 15 mm、20 mm、25 mm、30 mm 和 35 mm。选择取决于应用的有效载荷和精度要求。
A: 五种尺寸：外径 15 mm、20 mm、25 mm、30 mm 和 35 mm。选择取决于应用的有效载荷和精度要求。
Q3: 是否支持自动换刀？
A: 支持手动和自动换刀。锁定机构设计由用户自行决定。
A: 支持手动和自动换刀。锁定机构设计由用户自行决定。
Q4: 引用了哪些现场总线协议？
A: 引用了 IEC 61158（现场总线）、IEC 61784（行规）、IEC 62026-2（AS-i）以及其他协议如 IEEE 802.3 和 IEEE 1394。
A: 引用了 IEC 61158（现场总线）、IEC 61784（行规）、IEC 62026-2（AS-i）以及其他协议如 IEEE 802.3 和 IEEE 1394。
