ISO 27145-3:2017 — 全球统一车载诊断 — 第3部分：通用消息字典

1. WWH-OBD 通信的范围与概述

ISO 27145-3:2012 定义了全球统一车载诊断（WWH-OBD）通信要求的通用消息字典。ISO 27145 系列这一部分规定了适用于 WWH-OBD 的统一诊断服务（UDS），包括消息格式、服务标识符、数据参数、应用层协议、表示层格式化和会话层管理。WWH-OBD 代表了跨欧洲、北美、日本、韩国和中国等主要汽车市场的车载诊断法规的里程碑式统一，使单一车辆设计能够满足全球多个法规要求。

该标准具体规定了电子控制单元（ECU）应如何响应来自外部测试设备的诊断请求。它涵盖四个基本诊断服务：ReadDataByIdentifier（服务 ID 0x22）用于读取传感器值、计算参数和系统状态信息；ReadDTCInformation（0x19）用于检索带有相关状态和冻结帧数据的诊断故障码；ClearDiagnosticInformation（0x14）用于在维修后重置 DTC 和监控状态；RoutineControl（0x31）用于启动或停止车载诊断测试。这些标准化服务确保所有车辆制造商的一致诊断接口。

2. 消息结构与协议要求

通用消息字典建立了标准化消息格式，包括请求和响应消息结构、时序参数和寻址方案。物理寻址支持与特定 ECU 的点对点通信进行详细诊断，功能寻址允许向所有 ECU 广播进行全局请求。该标准规定了服务器（ECU）响应时间（P2 参数）和客户端（测试设备）响应时间（P3 参数）的详细时序要求，对确保不同制造商的车辆和诊断工具间的互操作性至关重要。WWH-OBD 的典型 P2 时序为标准响应 50 毫秒。

应用层通过 ReadDataByIdentifier 服务支持大数据集的分段传输——当请求数据超过最大消息长度时，ECU 自动分段响应，测试设备重组分段。表示层定义数据转换规则，使用标准化转换公式和查找表将原始传感器值缩放和转换为工程单位。会话层管理诊断会话，包括默认会话、编程会话和扩展诊断会话，各有不同时序参数和服务可用性。会话超时（S3 参数）在指定时间内无诊断通信时自动终止扩展会话。

该标准规定了 ISO 27145-3 与 ISO 14229-1 定义的 UDS 基础协议之间的关系。WWH-OBD 使用完整 UDS 服务集的子集，对消息长度、时序参数和数据格式有特定约束以实现全球统一。第 3 部分还引用了 ISO 27145-2 中定义的通用数据字典，该字典为可通过诊断服务访问的所有数据参数提供标准化定义。

3. 汽车诊断系统的工程见解

在 ECU 固件中实施 ISO 27145-3 需要仔细关注该标准与 ISO 14229-1 中 UDS 协议的关系。WWH-OBD 的 UDS 服务子集有意限制以确保通用兼容性，但这也意味着完整 UDS 中的一些高级诊断功能可能无法单独通过 WWH-OBD 访问。车辆制造商可在同一 ECU 中同时实现 WWH-OBD 和制造商特定 UDS 服务，WWH-OBD 服务提供受法规强制的最低诊断功能，专有服务提供经销商级诊断的增强功能。

该标准中的资料性附件为开发者提供了宝贵的实际诊断服务序列示例。这些示例演示了读取带有状态信息的 DTC、访问故障发生时捕获的冻结帧数据、执行氧传感器监测测试和进行系统监测测试的完整消息流程。每个示例包括精确的请求和响应消息字节及解释每个字节功能的注释。彻底理解这些示例对于正确实施至关重要，因为它们说明了每个服务在实际诊断场景中的预期用途。

在 ECU 固件或诊断扫描工具软件中实现协议的软件开发人员应使用标准的详细消息格式规范作为主要参考。标准中定义的否定响应码在请求无法处理时提供重要诊断信息——常见代码包括 serviceNotSupported、requestOutOfRange 和 conditionsNotCorrect。正确处理这些否定响应对于稳健的诊断通信至关重要。该标准还规定了每个服务中的子功能参数，用于针对特定用例修改服务行为。

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