ISO 25762:2009 – 电梯 — 控制系统要求

1. 范围与控制系统架构

ISO 25762:2009 规定了电梯控制系统的要求，涵盖控制逻辑、信号处理、用户界面和通信协议。该标准适用于电动和液压电梯的单台和群控系统，定义了层站召唤登记、轿厢呼叫登记、方向选择、门控制和监控功能的功能要求。

实施完整ISO 25762框架的现代群控系统相比传统集选控制可减少25-35%的平均等待时间，同时通过优化轿厢调度策略降低能耗。

标准定义的控制系统架构采用三级层次模型：站级（层站和轿厢操作面板）、控制器级（主处理单元）和驱动级（曳引或液压动力单元接口）。各级之间的通信必须实现错误检测和容错协议，防止因数据损坏导致意外轿厢移动。

该标准定义了多种运行模式，包括正常服务、满载直驶、检修操作、消防员服务、应急电源运行和地震回归。每种模式具有特定的逻辑要求和优先级层次。方向选择逻辑实现集选控制原则，根据轿厢位置、方向和负载状态进行厅外召唤分配。

基于历史交通模式实施预测性调度算法可在高峰时段将处理能力提高高达20%，而无需增加轿厢数量——对于高流量建筑来说是一种经济高效的设计策略。

门控制逻辑必须协调开门与轿厢到达验证、障碍物检测和定时关闭周期。重开门装置必须在检测到障碍物后50 ms内触发门反转。标准还规定了提前开门的要求（仅在确认安全停靠区在楼层水平±20 mm范围内后方可允许）。

从控制工程角度看，ISO 25762 提出了几个重要的设计考量。位置参考系统必须提供分辨率优于5 mm的绝对位置信息，通常使用编码器或激光距离测量。安全相关的控制功能必须按照ISO 13849类别3或IEC 62061的SIL 2实施，需要冗余处理通道和交叉监控。

一个常见的设计错误是位置传感器噪声滤波不足，可能导致错误的平层校正和较差的乘坐质量。工程师应对位置信号实施截止频率低于50 Hz的适当低通滤波，以抑制振动引起的噪声。

电梯控制网络的通信协议设计必须解决电磁兼容性、传输延迟和数据完整性问题。标准建议对安全关键通信使用CAN总线或类似工业协议配合CRC错误检查。现代实施越来越多地使用基于以太网的协议，并配有防护措施防止未授权访问。

问：同一控制系统能否同时处理曳引和液压电梯？
答：可以，配备适当的驱动接口模块——控制逻辑和信号处理基本相似，差异主要在驱动命令接口。

问：群控的最小轿厢数量是多少？
答：群控通常针对2-8台电梯实施，但标准适用于任何多轿厢安装。

问：消防员服务如何激活？
答：通常通过主楼层大厅的钥匙开关激活，将所有轿厢返回指定疏散楼层并转入消防员模式。

问：控制系统存储器需要什么备份？
答：配置数据和呼叫队列状态的非易失性存储至少保留72小时（或断电后72小时，以较短者为准）。