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工业自动化中的无线通信面临着与消费和商业无线部署根本不同的挑战。在典型的工厂或流程工厂中,数十个无线网络可能同时在同一物理空间中运行,各自服务于不同性能要求的不同应用。安全关键的气体检测系统、实时电机控制网络和非紧急的资产跟踪系统必须在没有相互干扰的情况下共存。与偶尔掉线可以接受的商业环境不同,工业无线系统必须提供具有保证延迟和可靠性的确定性、受管通信。
IEC 62657-1 通过定义工业无线通信需求的综合框架来应对这一挑战。该标准认识到无线技术不会取代所有现有的有线通信系统,但它具有独特的特性,可以为工业自动化提供巨大的好处——前提是正确处理工业环境的特定挑战。
IEC 62657-1 按关键性级别对工业无线应用进行分类,这决定了所需的共存管理级别和通信可靠性:
| 等级 | 应用类型 | 通信要求 | 功能安全 | 应用示例 |
|---|---|---|---|---|
| 关键 | 安全相关系统 | 确定性、保证延迟、高可用性 | 须符合 IEC 61508/61511 | 紧急停机、气体检测、火灾报警 |
| 重要 | 过程控制系统 | 低延迟、高可靠性、受管共存 | 非安全关键但生产关键 | 闭环控制、实时监测 |
| 非关键 | 监测与优化 | 中等延迟容忍度、合理可用性 | 不适用 | 温度监测、资产跟踪、状态监测 |
| 尽力而为 | 信息与记录 | 高延迟容忍度、基本可用性 | 不适用 | 数据记录、视频监控、库存管理 |
工业无线应用需要多个频段来满足不同的运行需求。同时在并行频段中运行可以提高可用性,而覆盖范围取决于所选频段——较低频率提供比较高的频率更大的覆盖范围。IEC 62657-1 指出,虽然非关键无线链路可以使用现有的免许可频谱(如 2.4 GHz 和 5 GHz ISM 频段),但要求最高和最关键的无线链路需要具有保证可用性的专用频谱。
该标准提出,关键工业无线应用的候选频段应在 1.4 GHz 以上(在存在电磁辐射的区域工作)和 6 GHz 以下(支持非视距通信和功率效率)。具体要求包括:频段应全球可用或与全球可用频段相邻;无线技术必须在动态和多径环境中具有鲁棒性;频段应专用于工业应用,以避免来自消费设备的干扰。
IEC 62657-1 将共存管理定义为在同一物理空间中运行的多个无线系统之间对无线电资源的协调共享。该标准区分了基本共存(通过标准合规提供,使用同一标准的不同用户组可以在没有相互干扰的情况下运行)和受管共存(工业应用所要求的,必须保证无线电资源的确定性和公平共享)。
标准中描述的一个示例解决方案是将时分多址(TDMA)与接入点或网关中的网络管理器工具结合使用,为数据传输分配特定时隙。这种方法允许数千个设备在网状网络中运行数年而不会发生碰撞。该标准强调,非关键无线链路可以使用现有的免许可频段并遵守国家法规,而关键链路需要具有基于优先级的接入控制的受管共存。
| 共存方式 | 机制 | 确定性 | 可扩展性 | 最佳适用场景 |
|---|---|---|---|---|
| 基本(CSMA/CA) | 先听后说,随机退避 | 低——非确定性延迟 | 高负载下有限 | 非关键监测、数据记录 |
| 受管(TDMA) | 由网络管理器分配时隙 | 高——保证延迟 | 数千台设备 | 过程控制、安全系统 |
| 混合(TDMA + CSMA) | 关键数据保留时隙,尽力服务竞争 | 中至高 | 良好——平衡方式 | 混合关键性网络 |
| 跳频(FHSS) | 快速信道切换以避免干扰 | 中 | 良好——固有干扰抑制 | 突发干扰环境 |
IEC 62657-1 还涉及先进的频谱管理概念,包括认知无线电系统和受控信道功率(CCP)概念。认知无线电系统采用允许其获取运行和地理环境、既定政策及其内部状态知识的技术,以动态和自主地调整其运行参数。CCP 概念提出了一种基于控制器的方法,由固定安装的控制器管理从设备的频谱接入,限制其功率和传输时序以尽量减少对外部系统的干扰。
IEC 62657-1 围绕经典的”自动化金字塔”将工业无线通信网络组织为三个不同层次。跨工厂无线网络为远程监控、分散控制和移动物流提供广域连接。全厂无线网络覆盖车间层面,用于自动导引车、龙门吊和旋转分度机等应用。传感器/执行器无线网络连接各个现场设备,用于实时过程测量和控制。每个层次对延迟、可靠性、数据速率和功耗都有不同的要求。
工业环境在电磁方面是恶劣的,变频驱动器、焊接设备和开关瞬态产生宽带干扰。IEC 62657-1 要求部署在工业环境中的无线设备符合适用于其应用等级的 EMC 要求。对于安全相关应用,无线通信协议必须支持 IEC 61508 中定义的功能安全通信,共存管理系统必须经过验证,确保安全消息永远不会延迟超过其最大允许响应时间。
IEC 62657-1 提供了评估工业无线部署经济可行性的结构化框架。该标准确定了三类成本:初始投资(设备、基础设施、工程设计)、安装成本(无线通常低于有线)和运维成本(无线提供最大的节省)。定性因素包括系统可用性、产品/过程质量改善、基础设施可扩展性以及通过优化能源管理实现的 CO2 减排等环境效益。
问 1:标准 Wi-Fi(IEEE 802.11)能否用于工业过程控制?
答: 标准 Wi-Fi 可用于非关键和某些重要工业应用,但对于关键过程控制有显著限制。Wi-Fi 使用的 CSMA/CA(载波侦听多路访问/碰撞避免)机制提供非确定性延迟,意味着在高负载或干扰条件下,消息传递时间无法保证。IEC 62657-1 建议关键应用使用受管共存方法(如基于 TDMA 的协议)来提供确定性延迟保证。工业 Wi-Fi 变体(如基于 IEEE 802.11 工业扩展的版本)可以改善确定性,但仍需谨慎的共存管理。
问 2:IEC 62657-1 如何解决无线现场设备的电池寿命问题?
答: 电池寿命是无线现场设备的关键考虑因素,特别是在过程自动化中,设备可能安装在难以到达的位置。IEC 62657-1 将功耗作为关键设计要求,建议无线协议通过定时传输(TDMA)、低功耗休眠模式和高效数据编码等技术来最小化有源射频时间。该标准指出,电池供电设备无法支持高级频谱感知所需的计算能力,因此提出了 CCP(受控信道功率)概念,将频谱管理卸载到固定控制器。
问 3:IEC 62657-1 与 IEC 62657-2 之间是什么关系?
答: IEC 62657-1 定义了工业无线通信的需求、概念和频谱考虑。IEC 62657-2(共存管理)提供了在实践中实施共存管理的详细方法论,包括评估共存、定义共存策略和验证共存需求是否得到满足的程序。可以将 IEC 62657-1 视为定义”需要实现什么”,将 IEC 62657-2 视为定义”如何实现”。在设计和部署工业无线系统时,两个部分应结合使用。
问 4:IEC 62657-1 与 WirelessHART 和 ISA100 等无线标准有什么关系?
答: IEC 62657-1 是一个需求和框架标准,不强制要求特定的无线技术。WirelessHART(IEC 62591)和 ISA100.11a(IEC 62734)是专为过程自动化设计的特定无线通信协议,可以根据 IEC 62657-1 中定义的需求进行评估。这两种协议都通过基于 TDMA 的信道接入和跳频实现了受管共存,与 IEC 62657-1 中的共存管理原则一致。该标准提供了一个技术中立的框架,允许最终用户根据通用需求集评估和比较不同的无线解决方案。