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IEC 62411：实时以太网 PROFINET IO – 工业自动化分布式外围设备通信
IEC PAS 62411 | 2005 年第一版 | IEC 61158 Type 10
1. PROFINET IO 概述
IEC PAS 62411 定义了 PROFINET IO，一种用于分布式外围设备的实时以太网协议。它提供了 IO 控制器与 IO 设备之间的通信框架。
PROFINET IO 支持 RT 和 IRT 两种实时等级。
RT 周期 250 µs，IRT 可达 31.25 µs 且抖动小于 1 µs。
2. 系统架构
2.1 设备角色
IO 控制器（PLC）执行自动化程序。IO 设备提供过程数据。IO 监视器用于调试和诊断。
2.2 插槽模型
| 元素 | 描述 |
|---|---|
| API | 应用对象逻辑分组 |
| Slot | 物理或逻辑模块 |
| Subslot | 数据通道 |
3. 实时通信
RT 使用 IEEE 802.1Q 优先级标记。IRT 增加 IEEE 1588 精确时间同步。
4. 工程设计见解
IRT 的绿色/红色间隔允许运动控制和 IT 流量混合。DCP 简化了网络设置。MRP 支持快速故障切换的环型拓扑。
IRT 需要支持透明时钟的专用交换机。
5. 常见问题
问：RT 和 IRT 有何区别？
答：RT 使用优先级标记，IRT 增加确定性调度。
答：RT 使用优先级标记，IRT 增加确定性调度。
问：能否混合使用标准设备？
答：RT 可通过 VLAN，IRT 需专用交换机。
答：RT 可通过 VLAN，IRT 需专用交换机。
问：设备如何寻址？
答：通过设备名称，DCP 映射到 IP 地址。
答：通过设备名称，DCP 映射到 IP 地址。
问：有哪些诊断功能？
答：通道级错误报告、报警处理和日志簿。
答：通道级错误报告、报警处理和日志簿。
