BS EN ISO 10218——工业机器人安全要求标准系列

🤖 BS EN ISO 10218 系列是关于工业机器人安全要求的英国标准，由 ISO/TC 184（自动化系统与集成）与 CEN/TC 310（先进自动化技术及其应用）联合制定，英国通过 BSI 的 AMT/-/2（机器人及机器人装置）分委会参与。工业机器人是制造业自动化的核心装备，其运动范围大、速度快、载荷高，对操作与维护人员构成严重安全风险。本系列为机器人本体及其系统集成的安全设计、风险评估、防护与验收提供了统一要求，并支持欧盟机械指令的基本健康与安全要求。

一、系列概述与适用范围 📌

本系列适用于工业机器人及其集成系统，分为两个分部：Part 1 针对机器人本体，规定机器人制造商应满足的安全要求（如安全功能、限位、急停、安全相关控制系统的性能）；Part 2 针对机器人系统与集成，规定系统集成商在将机器人整合为完整工作站（含外围设备、围栏、安全防护与协作模式）时应满足的安全要求。

标准明确了机器人制造商与系统集成商之间的责任分工：机器人本体由制造商按 Part 1 提供；系统的风险评估、安全防护设计与最终安全确认由集成商按 Part 2 完成，并协同操作者共同保障安全。

二、系列构成与技术要点 🧱

两分部互为补充：Part 1 奠定机器人本体的安全基础，Part 2 将安全要求延伸到完整的机器人工作站，覆盖从单机到整线的安全责任链条。

三、机器人本体安全要求（Part 1） 🔬

3.1 安全功能

标准要求机器人具备必要的安全功能，如安全停止、安全防护停止、急停、限位（软/硬限位）以及安全相关控制系统的性能等级（如 PL d/e 或 SIL 2/3）。这些功能应通过可靠的安全控制回路实现，确保在异常情况下机器人能够安全停机。

3.2 安全相关控制性能

标准要求安全功能所依托的安全控制系统满足相应的性能等级要求，包括对故障检测、冗余结构、诊断覆盖率与平均危险故障时间等参数的评估，确保安全功能的可靠性与可验证性。

3.3 机械与电气安全

机器人本体应满足机械安全（如夹紧、剪切、碰撞防护）、电气安全（如防护等级、绝缘、接地）、液压/气动安全（如泄压、防坠落）以及人体工程学与维护安全要求，并按规定进行标识（如铭牌、警示标志）。

四、机器人系统与集成要求（Part 2） 🛠️

Part 2 将安全要求延伸到整个机器人工作站，主要包括：

• 🔍 风险评估：集成商须对整个工作站进行风险评估，识别机器人、末端执行器、夹爪、外围设备及物料交互带来的危险。
• 🔧 围栏与防护：设置物理围栏、安全光幕、安全门联锁等防护装置，防止人员进入机器人运动范围。
• 📊 安全防护装置：按风险等级配置联锁、光栅、激光扫描仪、双手控制等安全防护装置，并满足相应安全性能等级。
• 📋 协作模式：对人与机器人协作（如速度与分离监控、安全区域监控、限力模式）提出专门要求，确保协作场景下人员安全。
• 🧩 验收与文件：完成安全确认与验收，提供使用说明书、风险评估报告与安全防护系统文件。

五、工程实践与应用 🏭

• 🔍 焊接/搬运/装配工作站：按 Part 2 完成围栏防护与安全装置配置，实现安全与效率兼顾。
• 🔧 协作机器人（Cobot）：按协作模式要求（如限力、速度监控）设计安全防护，适用于人与机器人近距离协同作业。
• 📊 改造与扩容：机器人系统改造或增加外围设备后，应重新进行风险评估并更新安全防护。
• 📋 维护与示教：建立安全操作规程，进入围栏前执行 LOTO，示教时采用低速并保持安全距离。

六、常见问题解答 ❓