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⛴️ BS EN 61162 是”海上导航与无线电通信设备及系统——数字接口”(Digital interfaces)的欧洲标准系列,技术内容与 IEC 61162 一致。船舶上的 GPS、雷达、电子海图(ECDIS)、AIS、计程仪、电罗经等设备之间如何交换数据,正是本系列回答的问题:从经典的单发多收(SENL,NMEA 0183 家族)串行协议,到高速串行、基于 CAN 的串行数据仪器网络,再到基于以太网的多发多收(MTML)互连与安全通信,构成船舶电子设备互连互通的完整接口体系。英国由 EPL/80(海上导航与无线电通信设备与系统)对口参与。
IEC 61162 系列由 IEC TC 80(海上导航与无线电通信设备与系统)制定,CENELEC 采用为 EN 61162 后由 BSI 发布(如 BS EN 61162-1:2016 取代 2011 版,原 2011 版于 2019 年 10 月 5 日废止)。系列按传输介质与拓扑演进组织:第 1、2 部分为传统单发多收串行接口(SENL),第 3 部分为基于 CAN 的串行数据仪器网络(类似 NMEA 2000 的欧洲版本),400 系列(400/402/450/460)围绕”多发多收(MTML)”架构,特别是以太网互连与可靠/安全通信展开。
从历史脉络看,船舶导航设备最初以”一台主机 + 多台从机”的点对点串行方式互联,设备数量与数据量都很有限;随着综合导航系统(INS)与船桥集成概念的普及,设备数量增多、数据吞吐需求上升,单一发送者模型逐渐成为瓶颈。EN 61162 系列正是顺应这一趋势,把接口从低速串行逐步升级到 CAN 网络与以太网,并在网络化后引入冗余与安全要求。因此,读懂本系列,也就读懂了现代船桥电子设备从”线缆互联”到”网络互联”的技术演进。
| 标准号 | 主题(中文) | 主题(英文) | 内容要点 |
|---|---|---|---|
| BS EN 61162-1:2016 | 单发多收(SENL) | Single talker and multiple listeners | 经典 NMEA 0183 类串行协议 |
| BS EN 61162-2:1999 | 高速 SENL | High-speed SENL | 更高速率串行传输 |
| BS EN 61162-3:2008+A2:2014 | 串行数据仪器网络 | Serial data instrument network | 基于 CAN 的多设备网络 |
| BS EN 61162-400:2002 | 多发多收:总体导则 | MTML: general guidance | MTML 架构与总体要求 |
| BS EN 61162-402:2005 | 多发多收:应用剖面 | MTML: application profiles | 应用层配置文件 |
| BS EN 61162-450:2011+A1:2016 | 多发多收:以太网互连 | MTML: Ethernet interconnection | 以太网网络互连 |
| BS EN 61162-460:2015 | 多发多收:可靠与安全 | MTML: safety and security | 网络可靠性与网络安全 |
第 1 部分规定经典的 SENL 协议:一台设备(发送者)在同一时刻只能向一条总线广播,多台接收者(listeners)并行接收;报文为以 $ 起始、含数据域与校验和的 ASCII 语句。典型的 NMEA 语句以”$”后跟两字符识别码(如 GP、BD)与三字符语句名(如 GGA、RMC、VTG)构成,数据域之间以逗号分隔,句末为”*”加两位十六进制校验和。第 2 部分在更高比特率下实现同样的拓扑,用于数据量更大的场合。
第 3 部分基于 CAN 总线实现多设备串行网络,允许多个发送者共享介质并按优先级仲裁,为现代船桥集成(综合导航系统)提供了比 SENL 更强的实时与多源能力。CAN 网络采用差分信号,抗干扰能力强,且支持错误检测与自动重发,适合振动、电磁干扰恶劣的船舶环境。第 3 部分对网络拓扑、波特率、报文帧格式与设备寻址作出规定,使不同厂商设备可以在同一网络内互操作。
400 系列面向”多发多收(MTML)”:多台设备可同时发送、同时接收,适合以太网等共享介质网络。第 402 部分规定应用配置文件,第 450 部分定义以太网上的互连与报文封装,使雷达、ECDIS、AIS 等设备可在统一 IP 网络内集成。以太网方案借助交换机实现多设备并行通信,带宽充裕,支持实时视频、大数据量与多播分发,是新一代船桥网络的骨干。
第 460 部分在以太网互连基础上补充可靠性(冗余与故障容错)与网络安全(访问控制、报文完整性与抗干扰)要求,应对船桥网络日益依赖 IT 基础设施带来的安全风险。网络化带来便利的同时也引入了单点故障与恶意接入风险,因此第 460 部分要求关键设备采用冗余链路、关键报文带完整性校验,并对网络访问进行认证与授权。
为便于工程理解,可把本系列接口分为三个层级:物理层(电气特性与连接器)、链路层(帧格式与寻址/仲裁)与应用层(数据语句与语义)。第 1、2 部分以 RS-422 类差分电气接口为主,采用单播总线;第 3 部分采用 CAN 物理层与仲裁机制;450/460 部分采用以太网与 IP 协议栈。三个层级在标准中各有对应条款,选用时应根据设备数据量、实时性要求与网络规模综合判断。
| 层级 | 第 1/2 部分(SENL) | 第 3 部分(CAN 网络) | 第 450/460 部分(以太网) |
|---|---|---|---|
| 物理层 | RS-422 差分串行 | CAN 差分总线 | 以太网 100/1000BASE-T |
| 链路层 | 点对点广播 | CSMA/CA 仲裁 | 以太网 MAC + 交换机 |
| 应用层 | NMEA 风格语句 | 参数组报文(PGN 类) | IP 报文封装 |
这种层级化的视角有助于工程人员把”接口标准”与”协议栈”对应起来:无论设备厂商如何实现,只要遵循同一标准的分部,就能在对应层级上实现互操作。这也是本系列被 IMO 与各船级社型式认可所引用、成为船舶导航设备强制接口要求的原因。