Physical Address
304 North Cardinal St.
Dorchester Center, MA 02124
BS EN 01760——机械安全压敏保护装置标准系列（缓冲器、压板、拉线等）
Safety of Machinery — Pressure Sensitive Protective Devices（EN 1760 系列）
🛡️ BS EN 1760 是欧洲标准 EN 1760 在英国的等同采用版本，属于机械安全（safety of machinery）领域的压敏保护装置（pressure sensitive protective devices, PSPD）标准系列。该系列规定了用于人员防护的压敏垫、压敏缓冲器、压敏压板、压敏拉线等装置的设计、试验与使用要求。系列中的第 3 部分（BS EN 1760-3:2004+A1:2009）规定了压敏缓冲器、压板、拉线及类似装置设计与试验的一般原则，取代了 2004 年原版并纳入 2009 年修订 A1；英国由技术委员会 MCE/3（机械防护）负责归口，ICS 分类号为 13.110（机械安全）。该系列是欧洲机械安全防护装置体系中与安全光幕、安全门联锁等并列的重要组成。
💡 压敏保护装置是”接触式”防护的典型代表：当人员身体或肢体触及装置并施加足够力时，装置立即发出信号切断危险运动。它与非接触式（光幕、雷达）防护互补，特别适用于压力机、机器人周边、自动搬运线等易发生夹挤、碾压的工位。
一、标准系列构成与适用范围 📌
BS EN 1760 系列按装置类型分部分规定设计与试验要求，主要包括：
| 分部 | 标准号 | 装置类型 | 适用范围 |
|---|---|---|---|
| 第 1 部分（扫描版*） | BS EN 1760-1:1998 | 压敏垫与压敏地板 | 站立或行走区域的地面式压敏防护 |
| 第 3 部分 | BS EN 1760-3:2004+A1:2009 | 压敏缓冲器、压板、拉线及类似装置 | 运动部件边缘、开口及周边接触式防护 |
※ 本系列第 1 部分原始资料为扫描版本，依据公开领域知识撰写；第 3 部分依据可读正文撰写。
⚠️ 压敏装置的选择必须与机器危险评估结果相匹配：装置覆盖的危险区域、触发力、响应时间与机器停止时间之间需要满足安全距离关系，否则即使装置符合标准，也不一定能防止伤害。
二、压敏保护装置的工作原理与类型 🔧
压敏保护装置通过检测施加在其表面上的力/压力来工作：
- 压敏垫（safety mat）：铺设在操作者站立或行走区域，人员踏入即触发停机。
- 压敏缓冲器（pressure sensitive bumper）：安装在运动部件（如机器人、移动小车）周围，接触时触发停止。
- 压敏压板（pressure sensitive plate）：安装于夹紧或挤压区域的边缘，受挤压时发出信号。
- 压敏拉线（pressure sensitive wire / trip wire）：沿危险区域边缘布置的拉线，触碰或拉动即触发停机。
这些装置的共同特征是”人体接触即响应”，通过电/机械信号直接进入机器安全控制回路，实现保护性停机。
三、压敏缓冲器、压板、拉线的设计与试验一般原则（第 3 部分）🔩
第 3 部分规定的设计与试验一般原则主要包括：
- 触发力（actuation force）：规定装置可靠触发所需的最小力，既不能因误碰而误触发，也不能因触发力过大而失去保护作用。
- 触发距离与行程：规定装置被压缩/变形而触发所需的位移，以及受压后可继续位移（过行程）的限度，防止伤害发生在触发之前。
- 响应时间：从触发到安全输出信号的时间应足够短，满足安全距离计算的要求。
- 耐久性与环境适应性：规定工作循环次数、温度、湿度、化学介质等条件下的性能要求。
- 连接与监控：装置与控制电路之间的连接应可靠，并具备断线/故障检测能力（自监控）。
🚨 试验时特别强调”最不利条件”：装置应在规定的最大压缩行程、最大响应时间边界以及最恶劣环境条件下仍能可靠动作。任何导致失效的缺陷都应视为不合格。
四、符合性评估与验证 🔥
压敏保护装置属于安全部件，符合性评估是产品投放市场前的必要环节：
- 型式试验：对代表性样机进行全部规定试验，验证触发力、响应、耐久性等技术指标。
- 与安全控制回路集成验证：确认装置信号与机器控制系统的接口、逻辑与时序正确。
- 文件化：制造商应提供使用说明、安装尺寸、试验报告与符合性声明。
标准的符合性也应结合 EN ISO 13849（控制系统的安全相关部件）与 EN ISO 13855（防护装置定位）等标准一并考虑，形成完整的防护体系。
五、工程实践应用 🛠️
在实际机器防护设计中应用本系列标准时应注意：
- 🔍 风险分析先行：依据机器的危险源识别结果确定需要压敏防护的区域与装置类型。
- 📊 安全距离计算：按 EN ISO 13855 计算装置安装位置与危险点之间的距离，公式须计入响应时间与机器停止时间。
- 📋 安装与布线：装置应牢固安装、正确布线，避免机械损坏与电磁干扰导致故障。
- 🔧 定期检查：定期进行功能试验，检查装置表面损伤、连接松动与响应异常。
六、常见问题解答 ❓
❓ 问：压敏保护装置与安全光幕有什么区别？
答：光幕是非接触式，通过光束被遮挡触发；压敏装置是接触式，需要人体施加力的作用。两者安全距离计算方法类似，但应用场景不同，压敏装置更适合无固定光束路径或存在夹挤危险的场合。
答：光幕是非接触式，通过光束被遮挡触发；压敏装置是接触式，需要人体施加力的作用。两者安全距离计算方法类似，但应用场景不同，压敏装置更适合无固定光束路径或存在夹挤危险的场合。
❓ 问：触发力设置得越小越好吗？
答：不是。触发力过小会导致误触发频繁停机，影响生产；触发力过大会失去保护作用。应兼顾”足够的灵敏度”与”合理的抗干扰能力”，并按标准规定的范围选择。
答：不是。触发力过小会导致误触发频繁停机，影响生产；触发力过大会失去保护作用。应兼顾”足够的灵敏度”与”合理的抗干扰能力”，并按标准规定的范围选择。
❓ 问：压敏装置能否在机器人周边使用？
答：可以。压敏缓冲器常用于机器人等移动设备的外围防护，但必须进行安全距离校核，并考虑机器人运行速度与停止时间，必要时与隔离防护、速度限制等手段组合使用。
答：可以。压敏缓冲器常用于机器人等移动设备的外围防护，但必须进行安全距离校核，并考虑机器人运行速度与停止时间，必要时与隔离防护、速度限制等手段组合使用。
🔍 问：装置故障后还能继续生产吗？
答：不能。标准要求装置具备故障监控能力，一旦检测到装置或其连接电路故障，应使机器进入安全状态（停止或保持停止），并提示维护，禁止在故障状态下继续生产。
答：不能。标准要求装置具备故障监控能力，一旦检测到装置或其连接电路故障，应使机器进入安全状态（停止或保持停止），并提示维护，禁止在故障状态下继续生产。
