ASME B17.1-1967 (2017) scan——键与键槽

🔑 ASME B17.1-1967 是美国机械工程师学会机械动力传动(B17)系列中的基础性标准,全称《键与键槽》(Keys and Keyseats)。它解决的是一组看似细小、实则决定传动可靠性的问题:给定一根轴,应当配多大的键;键的宽度、高度与长度各采用什么公差;键槽在轴上和轮毂中分别加工到多深;装配后的配合属于哪一等级;以及如何用最简单的量具在车间现场检验键槽深度与两侧面的平行度。该标准于 1967 年 9 月 15 日经美国标准学会(USA Standards Institute,即 ANSI 前身)批准成为美国国家标准,编号 B17.1-1967;此后经多次重申确认,2017 年确认文本是现行有效版本。本页所依据的素材为扫描件,正文内容依标准目录、章节结构与机械动力传动领域的通用技术要求整理。

💡 键连接是机械传动中使用最广的可拆连接形式。B17.1 的价值在于把”轴径—键尺寸—键槽深度—配合公差”固化为一张可查的对应关系表,使不同厂家生产的轴、键、齿轮、联轴器与带轮能够直接互换装配,而不必逐件配研。

一、标准概述与适用范围 📌

本标准规定平行键(parallel key)与斜键(taper key)及其键槽的尺寸、型式与公差,并配套给出键与键槽的配合等级、键槽深度控制方法、键与键槽的倒角及圆角、键上紧定螺钉的选用,以及键槽对轴线的平行度公差等内容。其适用对象是轴与轮毂之间的键连接,即通过键把扭矩从轴传递到齿轮、带轮、链轮、联轴器或反之。

标准的形成有清晰的历史脉络:键的单项标准最早在 20 世纪 20 年代末发布,1934 年与轴类标准合并出版为《Standard Shafting and Stock Keys》;1943 年发布修订版,1955 年因技术支持不足而撤销。半月键(Woodruff key)、半月键槽与专用铣刀另由 B17f-1930 单独规定并于 1955 年重申。1962 年 USA Standards Committee B17 恢复活动并组建分委员会,以当时工业界的实际做法为基础重新编制,最终形成 1967 年版 B17.1。

需要明确的是,本标准不覆盖以下内容:渐开线花键与矩形花键(由 B92 系列规定)、销连接与过盈配合连接、键的疲劳强度计算方法、以及特殊工况(高温、腐蚀、超高速)下的选材准则。工程设计中如需强度校核,应在遵循本标准尺寸与公差体系的前提下另行计算。

⚠️ 标准只管”形状与公差”,不管”够不够用”。选出一个符合 B17.1 的键,并不等于该键能安全传递设计扭矩。尺寸合规与强度校核是两件事,缺一不可。

二、键的型式与术语 🔧

标准在”定义”一章中厘清了几个极易混淆的基本术语,这是正确执行后续条款的前提:

  • 键(key):置于轴与轮毂之间、用于传递扭矩的机械零件,本身通常不承受轴向力。
  • 键槽(keyseat):加工在轴上的槽。
  • 轮毂键槽(keyway):加工在轮毂孔(孔壁)上的槽。二者合称”键与键槽装配”。
  • 平行键(parallel key):截面为正方形或矩形的直键,两侧面为工作面,靠侧面挤压与剪切传递扭矩,顶面与轮毂键槽底之间留有间隙。
  • 斜键(taper key):上表面带有约 1:100 斜度的键,打入后靠顶面楔紧产生摩擦力,同时侧面仍参与传扭;可分带头(gib head)与不带头两种,带头斜键便于拆卸。
  • 半月键(Woodruff key):半圆形键,嵌入轴上半圆槽内,可自动适应轮毂键槽的倾斜,常用于小直径轴与锥形轴端。

此外,工程上还常见 Pratt & Whitney 键(两端为半圆、中部为矩形,可承受一定轴向位移)、滑键(feather key,键固定在轴上、轮毂可沿键滑动)等变型。这些型式在尺寸体系上仍沿用本标准的键宽—键高—键槽深度对应关系。

键的型式 传扭机理 装拆特点 典型应用场合
平行键(方键/扁键) 两侧面挤压 + 剪切 可拆,需轴向抽出 减速器、泵、风机、电机轴伸
斜键(1:100) 顶面楔紧摩擦 + 侧面挤压 需打入,拆卸较难 重载、冲击载荷、老式设备
带头斜键(gib head) 同上,带头便于拔出 可拆,端部外露 大型带轮、飞轮
半月键(Woodruff) 侧面挤压,可自位 易装拆,槽较浅 小直径轴、锥形轴端、仪表
滑键(feather) 键固定于轴,毂可滑移 可轴向滑动 变速滑移齿轮、离合器

三、键尺寸与轴径的匹配(表 1) 📏

标准的表 1 给出”键尺寸对轴径”的对应关系,是整套标准使用频率最高的内容。其基本原则是:键宽随轴径增大而分档增大;在同一轴径档内,既允许采用宽高相等的方键,也允许采用高度略小的扁键(矩形键),以便在轮毂壁厚受限或需要减小键槽对轴的削弱时灵活处理。下表按标准表 1 的英制分档列出常用范围,并给出公制近似值供对照。

轴径范围(in) 键宽 b × 键高 h(in) 公制近似(mm) 典型用途
5/16 – 7/16 3/32 × 3/32 2.4 × 2.4 仪表轴、小型电机
7/16 – 9/16 1/8 × 1/8 3.2 × 3.2 小型减速器、风机
9/16 – 7/8 3/16 × 3/16 4.8 × 4.8 一般泵轴、传动轴
7/8 – 1 1/4 1/4 × 1/4 6.4 × 6.4 中型电机轴伸
1 1/4 – 1 3/8 5/16 × 5/16 7.9 × 7.9 减速器输入轴
1 3/8 – 1 3/4 3/8 × 3/8 9.5 × 9.5 带轮、链轮
1 3/4 – 2 1/4 1/2 × 1/2 12.7 × 12.7 中型工业传动
2 1/4 – 2 3/4 5/8 × 5/8 15.9 × 15.9 轧机辅传动、重型泵
2 3/4 – 3 1/4 3/4 × 3/4 19.1 × 19.1 大型联轴器
3 1/4 – 3 3/4 7/8 × 7/8 22.2 × 22.2 矿山、冶金设备
3 3/4 – 4 1/2 1 × 1 25.4 × 25.4 重型减速器
4 1/2 – 5 1/2 1 1/4 × 1 1/4 31.8 × 31.8 大型轧机、船舶轴系

国内设计图纸更多采用公制键,其分档与 ISO 773/DIN 6885-1 一致,可与 B17.1 的英制体系相互换算。下表给出常用的公制对照,便于在采用公制轴径时快速取键并确定槽深:

轴径(mm) 键 b × h(mm) 轴槽深 t1(mm) 毂槽深 t2(mm)
6 – 8 2 × 2 1.2 1.0
8 – 10 3 × 3 1.8 1.4
10 – 12 4 × 4 2.5 1.8
12 – 17 5 × 5 3.0 2.3
17 – 22 6 × 6 3.5 2.8
22 – 30 8 × 7 4.0 3.3
30 – 38 10 × 8 5.0 3.3
38 – 44 12 × 8 5.0 3.3
44 – 50 14 × 9 5.5 3.8
50 – 58 16 × 10 6.0 4.3
58 – 65 18 × 11 7.0 4.4
65 – 75 20 × 12 7.5 4.9
75 – 85 22 × 14 9.0 5.4
85 – 95 25 × 14 9.0 5.4
💡 扁键(h < b)并非”偷工减料”:当轮毂壁厚不足、或轴在键槽处的削弱已成为疲劳薄弱环节时,把键高降低、宽度不变,既保持了传扭面积,又减小了键槽深度,是提高轴疲劳寿命的有效手段。

四、键与键槽的尺寸公差与配合等级 ⚙️

标准对键的三个尺寸给出截然不同的公差待遇,这是理解整套配合体系的关键:

  • 键宽 b:唯一的配合尺寸,公差最严,键与键槽的间隙或过盈全部由它承担。
  • 键高 h:非配合尺寸,仅控制顶隙;平行键顶面与轮毂键槽底之间应保留间隙(通常约 0.005~0.015 in,即 0.13~0.38 mm),确保载荷由两侧面承担而不是由顶面”顶死”。
  • 键长 L:自由尺寸,按轮毂长度确定,一般取轮毂长度的 0.8~0.9 倍,端部留出倒角或圆头空间。

在配合等级上,标准把平行键的装配分为两级:Class 1 配合较松,键宽与键槽宽之间留有明确间隙,便于手工装拆、允许轻微不同轴,适用于一般传动、需经常拆卸或需轴向滑动的场合;Class 2 配合较紧,间隙小甚至为过渡配合,用于频繁正反转、有冲击载荷、要求传动精度或需抑制微动磨损的场合。斜键另有其楔紧量的规定,其顶面在打入后应与轮毂键槽底贴合。

项目 Class 1 配合(松) Class 2 配合(紧)
键宽与键槽宽的关系 有明确间隙 小间隙或过渡
装配方式 手推入即可 需轻敲或压入
顶隙(键顶至毂槽底) 约 0.005~0.015 in 约 0.005~0.010 in
承载特性 侧面均匀接触,抗冲击一般 接触面积大,抗冲击与抗微动磨损好
典型场合 一般减速器、泵、风机、需拆卸件 正反转、冲击载荷、精密传动、伺服轴
⚠️ 常见误区:为”装得进去”而把键宽磨小。键宽一旦小于键槽宽过多,载荷将集中于少数接触点,短时间内即产生压溃与键槽侧面”张口”,最终导致键被剪断或轮毂打滑。间隙应按所选配合等级取值,不得凭手感任意放大。

五、键槽深度控制与现场测量 📐

键槽深度是本标准最具工程价值的部分。标准以两个符号描述深度:T 为轴上的键槽深度,S 为轮毂键槽深度。二者与键高 h 的关系必须满足:S + T = h + 顶隙。对于方键,通常取 T = S = h/2;对于扁键,则按标准表 3 的分配取值,一般使 T 略大、S 略小,以保证轴侧有足够的承压高度。

由于轴是圆柱面,直接测量槽底到轴线的距离既困难又易引入误差。标准因此引入“深度控制尺寸”(depth control)的概念:把槽底到轴对侧外圆的距离作为检验尺寸——轴上的深度控制尺寸为 d − T,轮毂的深度控制尺寸为 d + S。这样只需一把千分尺或高度尺,即可在车间直接测量,避免在圆弧上对刀。

键规格(方键,in) T(轴槽深,in) S(毂槽深,in) 深度控制 d − T 的测量要点
1/8 1/16 1/16 测槽底至对侧外圆,取三点平均值
3/16 3/32 3/32 同上,注意避开槽口毛刺
1/4 1/8 1/8 可用键宽量棒辅助定位
5/16 5/32 5/32 推荐用深度千分尺复核
3/8 3/16 3/16 长键槽应沿全长多点测量
1/2 1/4 1/4 注意锥度轴需换算局部直径
5/8 5/16 5/16 大截面键槽需控制槽底圆角
3/4 3/8 3/8 配合面粗糙度应同步检验
1 1/2 1/2 重型件宜用专用检具

现场检验通常采用三种手段:一是用深度游标卡尺或深度千分尺直接读取 T 与 S;二是用圆柱量棒(直径取键宽 b)置于槽内,测量量棒顶面到轴对侧外圆的距离,再换算槽深,此法可同时反映槽底的圆弧质量;三是在成批生产中采用专用键槽卡规或极限量规,直接判定合格与否。三种方法中,量棒法最接近装配实际状态,尤其适用于斜键槽与锥形轴。

六、加工、圆角与平行度 🛠️

键槽的加工质量直接影响轴的疲劳寿命。标准对键槽口倒角、键端倒圆以及键槽两侧面对轴线的平行度都作了规定(表 7、表 6):

  • 倒角与圆角:键槽口应去锐边,键的两端应倒角或倒圆,圆角半径一般在 0.005~0.015 in 范围,目的是减小应力集中并便于装配导入。
  • 平行度:键槽两侧面应与轴线平行,常规控制量约为每 25 mm 长度不超过 0.02 mm(即 0.001 in/in);电机与发电机轴伸端的键槽另有更明确的表 6 规定,采购电机时应按该表验收。
  • 对称度:键槽中心平面应与轴的键槽基准面对中,偏置会迫使键承受附加弯矩,是键早期剪断的常见原因。
  • 紧定螺钉(表 8):当键需在槽内固定、或滑键需限位时,可在键顶加装紧定螺钉;标准按键宽给出了推荐螺钉规格。
🚨 键槽是轴的疲劳危险截面。键槽底部的应力集中系数通常在 1.6~2.2 之间,槽底圆角不足、表面有刀痕或电蚀痕时,疲劳强度可下降 30% 以上。维修时严禁为”配大键”而随意加深、加宽键槽;确需修复应采用堆焊后重新加工或改配台阶轴、涨紧套等方案。

七、工程实践与强度校核要点 📊

尺寸合规只是起点,工程上还必须做强度校核。键连接通常按剪切与挤压两种失效模式验算,计算式如下:

F = 2M / d   →   τ = F / (b · L)   →   σ = F / (t · L)

式中 M 为传递扭矩,d 为轴径,F 为键所受圆周力,b 为键宽,L 为键的工作长度,t 为键的工作高度(方键取 h/2)。算例:轴径 d = 50 mm,传递扭矩 M = 500 N·m,选用 14 × 9 × 60 的 45 钢键。则 F = 2 × 500 / 0.05 = 20 kN;剪切面积 A = 14 × 60 = 840 mm²,τ ≈ 23.8 MPa;挤压面积 Ab = 4.5 × 60 = 270 mm²,σ ≈ 74 MPa。45 钢键在静载下的许用挤压应力约 100~150 MPa、许用剪应力约 60~90 MPa,故该键满足要求;若载荷带冲击,应按 0.7 折减后重新核算。

  • 🔍 选型流程:由轴径查表 1 定键宽键高 → 由轮毂长度定键长 → 按工况选配合等级 → 查表 3 定 T、S 并标注深度控制尺寸 → 校核剪切与挤压 → 标注倒角、圆角与平行度要求。
  • 🔧 材料与热处理:常用冷拉碳钢(AISI 1020/1045,相当于国内 20 钢/45 钢),一般不热处理;键的硬度宜略低于轴与轮毂,使失效优先发生在键上,便于更换而不损伤轴。
  • 📋 图纸标注:键槽应标注宽度及公差、深度控制尺寸(d − T 或 d + S)、对称度与平行度,并注明配合等级;仅标”键槽按 B17.1″不足以指导加工。
  • 🧰 装配:装配前清除槽内毛刺,涂少量润滑脂防锈;斜键应按规定的打入量装配,过度打入会使轮毂偏心、轴承附加载荷增大。
✅ 一个实用的现场判据:装配完成后,键顶与毂槽底之间应能用塞尺插入薄片;若塞不进,说明键被顶死,载荷路径错误,运行中极易出现轮毂偏摆与键槽压溃。

八、常见问题解答 ❓

❓ 问:B17.1 是否包括半月键(Woodruff key)?
答:B17.1 的主体规定平行键与斜键及其键槽。半月键、半月键槽与专用铣刀历史上由 B17f-1930 单独规定并于 1955 年重申,后发展为独立标准(B17.2 系列)。因此选用半月键时,尺寸与槽深应查对应标准,不能直接套用 B17.1 的表 1。
❓ 问:平行键与斜键该如何选择?
答:平行键装拆方便、对中性好,是绝大多数现代传动件的首选;斜键靠顶面楔紧,能承受更大的冲击与振动载荷,且可在磨损后重新打入补偿,但会使轮毂产生偏心,故多用于重载老式设备与大型飞轮。新设计若无特殊理由,宜优先采用平行键。
❓ 问:键槽加工深了 0.2 mm,能否直接用?
答:不能简单接受。槽深超差会使键顶间隙消失甚至顶死,改变载荷路径,并使轴的截面削弱加剧。正确做法是:轻微超差可改配加高键(并重新校核顶隙)或修磨槽底;超差较大时应堆焊重加工,或改用涨紧套、过盈配合等替代连接方式。
❓ 问:为什么键宽公差比键高公差严格得多?
答:因为键连接靠两侧面传递扭矩。键宽决定接触面积与间隙,直接控制承载能力与微动磨损;而键高只影响顶隙,属于非配合尺寸,只需保证键顶不顶死毂槽底即可。把公差资源集中在真正起作用的尺寸上,是这套标准的基本逻辑。

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